Humanoidrobotite põhimoodulite puhastusmeetodid

Humanoidrobotite võtmemoodulite puhastamine peaks toimuma erinevalt, olenevalt konkreetsest mooduli tüübist (nagu liigendid, otsaefektorid, andurid, veevarustus- ja äravoolumoodulid jne).

 

Üldised puhastamise põhimõtted
Ärge kasutage alkoholi, tugevaid happeid ega leeliseid ega kõrgsurvevett{0}}, et vältida täppisosade korrodeerumist või tihendite kahjustamist.
Eelistage pühkimiseks mikrokiust pehmet lappi, mis on kergelt neutraalsesse puhastusvahendisse kastetud.
Enne puhastamist ühendage alati toide lahti, et vältida juhuslikku käivitamist ja kahjustusi.

 

Võtmemoodulite puhastusmeetodid
Ühised moodulid
Kasutage pragudest tolmu eemaldamiseks pehmet harja, et praht ei mõjutaks liikumise täpsust.
Pühkige pindu peamiselt mikrokiudlapiga, vältides vedeliku sissetungimist siselaagritesse või koodri piirkonda.

 

Lõppefektorid (nt haaratsid,{0}}kiirvahetamisseadmed)
Rasva pühkimisel olge ettevaatlik, et te ei kriimustaks puutetundlike andurite pindu ega{0}}liideseid kiiresti vahetada.
Kui teil on elektriline kiirvahetuspea- (nagu WOMMER toode), kasutage välispinna puhastamiseks kuiva või kergelt niisket lappi, hoides liidese kuivana.

 

Andurid (LiDAR, kaljuandurid, nägemismoodulid jne)
Kasutage optiliste läätsede õrnalt ühes suunas pühkimiseks ainult ülipeeneid mikrokiudlappe või ebemeta-lappe.
Ärge pihustage puhastusvahendeid, et vältida kriimustusi või vesimärke, mis võivad mõjutada täpsust.

 

Veevarustus- ja äravoolumoodulid (puhta veepaak / reoveepaak)
Kui seade toetab ühe -puudutusega tühjendamist (nt Ecovacsi jaam), vajutage ja hoidke tühjendustsükli automaatseks lõpuleviimiseks 10 sekundit all "puhastuspaagi täitmise/tühjendamise nuppu".
Enne lahtivõtmist ja puhastamist lülitage veeallikas välja ja lahutage toide.

 

Filtrid ja tolmukastid (puhastusfunktsiooniga humanoidrobotite jaoks)
Pärast tolmukasti tühjendamist puhastage peen tolm pehme harja või väikese{0}}võimsusega käsitolmuimejaga; ärge peske veega ega leotage alkoholis.
Loputage HEPA filtreid puhta veega iga 1–2 nädala järel ja kuivatage loomulikul teel üle 4 tunni; ärge kasutage kuivatamiseks kuuma õhku.