Steppermootorite päritolu

Sammmootorite päritolu saab jälgida 20. sajandi alguses, kusjuures nende areng läbib mitu olulist etappi.

 

Päritolu ja varased leiutised (1918–1923)
1918: Ameerika leiutaja Frank W. Wood taotles patenti (antud 1922. aastal, patendi number US 1 408 555), et valmistada rootor samm-sammult, pannes pingesse viie staatoripoolide komplekti erinevad kombinatsioonid. See on samm-mootorite üks olulisi tehnoloogilisi prototüüpe.

1919: Briti CL Walker sai Briti patendi reaktiivsele samm-mootorile, mis kasutas hammastatud staatori{3}}rootori struktuuri, pannes aluse muutuva reluktantsiga (VR) samm-mootoritele.

1920: CB Chicken ja JH Tain said USA patendi, mis pakkus välja "sandwich-struktuuri" disaini, mis suurendas väikeses mahus pöördemomenti ja edendas veelgi praktilist rakendamist.

 

Esimesed praktilised rakendused (1920ndad)
Umbes 1923. aasta paiku: Briti merevägi rakendas ülaltoodud põhimõtteid kaugjuhitavatele-kahurisüsteemidele ja kahuri sihtimise juhtimissüsteemidele sõjalaevadel, kasutades reaktiivseid samm-mootoreid (VR-tüüpi) ja vahetades voolu suunda pöördlülitite abil, et saavutada täpne nurga juhtimine.
Samal perioodil rakendati seda tehnoloogiat ka torpeedo käivitamise suuna ajamiseadmetele, mis tähistas samm-mootori üleminekut laborist sõjatehnika rakendustele.

 

Tehnoloogiline evolutsioon ja nimetamine
Algselt kutsuti seda "samm{0}}sammu-mootoriks", järk-järgult hakati seda nimetama samm- või astmemootoriks.
Selle tööpõhimõte põhineb elektromagnetilisel pöördemomendil, pöörates rootorit "samm-sammult", muutes staatori mähiste pingestamise järjestust, kusjuures iga samm vastab fikseeritud nurgale (astmenurgale).