Alalisvoolu servomootorite tööpõhimõte

Alalisvoolu servomootorid saavutavad täpse juhtimise, reguleerides armatuuri pinget või voolu.

 

Elektromagnetiline põhimõte: selle tööpõhimõte põhineb elektromagnetilise induktsiooni seadusel ja Flemingi vasaku{0}}käe reeglil. Kui vool liigub läbi armatuuri (rootori) mähise, kogeb see staatori tekitatud magnetväljas elektromagnetilist jõudu (mis tekitavad kas püsimagnetid või ergastusmähised), tekitades seeläbi elektromagnetilise pöördemomendi, mis paneb rootori pöörlema.

 

Kiiruse reguleerimise meetod: tavaliste püsimagnetitega alalisvoolu servomootorite puhul on magnetvoog konstantne ja kiirust juhitakse peamiselt armatuurile rakendatava keskmise pinge reguleerimise teel. Kaasaegsed draiverid kasutavad üldiselt impulsi laiuse modulatsiooni (PWM) tehnoloogiat, mis muudab lineaarselt keskmist pinget, muutes toitelülitite töötsüklit, saavutades sujuva kiiruse juhtimise.

 

Suletud-ahela juhtimise rakendamine: alalisvoolu servomootorid genereerivad võimsust ülaltoodud elektromagnetiliste põhimõtete abil ja toetuvad sisendsignaalidele kiire ja täpse reageerimise saavutamiseks suletud-ahela juhtimisele, mis koosneb andurite tagasisidest ja draiveri arvutustest. Selle juhtimisomadused hõlmavad väikest elektromehaanilist ajakonstanti ja suurt lineaarsust, mis võimaldab väljundil (kiirusel, asendil) täpselt jälgida sisendi muutusi.