Sammmootori definitsioon

Sammmootor (Stepping Motor), tuntud ka kui impulssmootor, on avatud{0}}ahelaga juhtmootor, mis teisendab elektrilised impulsssignaalid vastavaks nurk- või lineaarnihkeks. Iga sisendimpulsiga pöörleb rootor fikseeritud nurga võrra (nimetatakse "astmenurgaks") ja väljundi nurk- või lineaarne nihe on võrdeline sisendimpulsside arvuga, pöörlemiskiirus aga impulsi sagedusega.

 

Põhifunktsioonid
Avatud-ahela juhtimine: võimaldab täpset positsioneerimist ilma asukoha tagasisideta.

Diskreetne liikumine: pöörleb samm-sammult kindla sammunurgaga, mitte pidevalt.

Lihtne struktuur, madal hind, kõrge töökindlus: sobib väikeste ja keskmise suurusega{0}}automaatikaseadmete jaoks.

Nõuab spetsiaalset draiverit: ei saa olla otse vahelduv- või alalisvooluga ühendatud ning seda peavad juhtima impulsssignaalid.

 

Levinud tüübid (struktuuri järgi)

Muutuva vastumeelsusega (VR-tüüpi): pehmest magnetmaterjalist valmistatud staator ja rootor, ilma püsimagnetita, väike sammunurk, kuid madal efektiivsus.

Püsimagnet (PM-tüüpi): Rootor sisaldab püsimagneteid, lihtne struktuur, madal energiatarve, kuid suurem sammunurk.

Hübriid (HB tüüp): ühendab püsimagneti ja muutuva reluktantsi tüüpi eelised, väikese sammunurga (nt 1,8 kraadi), suure pöördemomendi, suure täpsusega, praegu tavatüüpi.

 

Tüüpilised rakendused
Laialdaselt kasutatav printerites, plotterites, CNC-masinates, automatiseeritud tootmisliinides, meditsiiniseadmetes, robotites ja muudes stsenaariumides, mis nõuavad täpset asukoha või kiiruse reguleerimist.