Sammmootori funktsioonid

Sammmootor on avatud -ahelaga juhtmootor, mis teisendab täpselt elektrilised impulsssignaalid vastavateks nurk- või lineaarseteks niheteks. Selle põhifunktsioon on digitaalse asendi ja kiiruse reguleerimine.

 

Sammmootori põhiülesanne on muuta digitaalsed impulsssignaalid mehaaniliseks liikumiseks. Selle tööpõhimõte põhineb elektromagnetilistel mõjudel. Iga kord, kui see võtab vastu juhi saadetud elektrilise impulsi signaali, pöörleb mootori rootor fikseeritud nurga all (nimetatakse sammunurgaks) või liigub astme võrra lineaarselt määratud suunas.

 

Nihke juhtimine: mootori nurk- või lineaarnihke väljund on rangelt proportsionaalne sisendimpulsside arvuga. Impulsside arvu reguleerides saab liikumiskaugust täpselt juhtida.

 

Kiiruse reguleerimine: mootori kiirus on võrdeline sisendimpulsside sagedusega. Pulsisagedust reguleerides saab kiirust juhtida.

 

Avatud-silmusjuhtimine: see on juhtimismeetod, mis ei nõua asukoha ega kiiruse tagasisideandureid. Süsteemi struktuur on lihtne ja mootori asendit saab määrata impulsside loendamisega. See on kulutõhus-ja digisüsteemidega hõlpsasti integreeritav.