Sammmootori tööpõhimõte

Sammmootor on ajam, mis teisendab elektrilised impulsssignaalid vastavaks nurk- või lineaarnihkeks, mida tuntakse ka impulssmootorina. Selle põhitööpõhimõte põhineb elektromagnetilisel induktsioonil. Staatori mähiste pingestamise järjestuse juhtimisel draiveri kaudu genereeritakse pöörlev magnetväli, mis paneb rootori liikuma fikseeritud nurga all.

 

Põhiline töömehhanism
Elektromagnetiline muundamine: kui staatori mähised on pingestatud, tekib magnetväli, mis tõmbab ligi rootori püsimagneteid või hammasposte, muutes elektrienergia mehaaniliseks energiaks. Magnetilise reluktantsi muutus õhupilus tekitab elektromagnetilise pöördemomendi.

 

Astmeline liikumine: iga sisendimpulsi signaali puhul pöörleb rootor fikseeritud sammunurga võrra, muutes väljundi nurga nihke võrdeliseks sisendimpulsside arvuga.

 

Suuna juhtimine: muutes mähise pinge faasijärjestust (nt A-B-C-D asemel D-C-B-A), saab mootori pöörlemissuunda vastupidiseks muuta.

 

Juhtimisomadused ja täpsus
Avatud-ahela juhtimine: mitte-ülekoormuse tingimustes sõltuvad mootori kiirus ja seiskamisasend ainult impulsssignaalide sagedusest ja arvust, mida koormuse muutused ei mõjuta.

 

Kumulatiivset viga pole: mootoril on ainult perioodilised vead ja kumulatiivset viga pole. Astmenurga viga on tavaliselt vahemikus 5–15%, mistõttu sobib see täpseks asendikontrolliks.

 

Sõidurežiimid: toetab täis-sammu, pool-sammu ja mikro-sammu režiime. Jaotuse juhtimine võib vähendada sammu nurka (nt 1,8 kraadi jaotatud 0,9 kraadini), parandades töö sujuvust ja täpsust.

 

Levinud tüübid
Muutuv reluktants: rootoril ei ole püsimagneteid ja see pöörleb vastavalt magnetilise reluktantsi muutustele.

Püsimagnet: Rootor on püsimagnet, mis tagab suurema pöördemomendi.

Hübriid: ühendab mõlema omadused, pakkudes suurt täpsust ja suurt pöördemomenti ning on kõige laialdasemalt kasutatav.